来自库卡的两个KRAGILUS机器人KR3和KR10被安装在系统中,并开发了软件来监控血液样本的温度。
检测前,为了保证样品的质量,温度必须恒定在21℃±1℃。采集到的血液通常要经过很长的一段路才能送到实验室,然后由带有RFID数据记录仪的智能运输箱进行扫描,再由运输箱收集实时温度数据。同时,运输路线到达医院后会被追踪并扫描登记。
然后第二个机器人,KUKA KR 10,根据盖子的颜色对未包装的玻璃管进行分类。预先分类的样本被分发,这样实验室工作人员就可以进行血液测试。
这个创新的机器人系统平均需要1.5分钟来对每箱血液进行分类,这意味着它可以在一小时内处理40箱血液。
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