很长一段时间以来，工业机器人一直被用来代替人类执行危险、肮脏或重复的任务。这些机器人通常是大型和笨重的笼子机器，用于繁重的工作，如包装和码垛等应用。
近年来机器人行业的“新宠”
协作机器人比传统工业机器人更小、更轻、更安全。
协作机器人被设计成在一个安全和共享的工作空间中与人类一起工作。这些机器人具有更大的安全性和灵活性，可以完成更先进的机器人无法完成的日常任务，比如在生产过程中抛光脆弱的材料。
合作机器人可以说是近年来机器人行业的“新宠物”。传统工厂对这项技术的需求正在增长。到2025年，全球协作机器人市场预计将达到90亿美元。
与完全自动化的系统相比，协作机器人通常被认为是一种经济和有吸引力的选择，因为它们的灵活性和在中小型企业中相对容易使用。制造商可以受益于机器人的传统价值主张，他们可以执行重复的任务或不安全的，这解放了工人增加价值，但他们进入成本更低。
重要的是，制造商在投资于协作机器人之前要进行全面和彻底的风险评估。风险评估可能需要附加的安全特性、较低的运行速度，甚至需要多个停止协作机器人。此外，这些额外的考虑并不是免费的，但是会显著增加集成成本。
事实上，根据TMRobotics的《2018年全球机器人报告》，79%的自动化分销商认为，他们的客户没有完全理解安装机器人协作的安全需求，因此不太可能为这些额外的安全功能进行预算。
与合作机器人相关的安全规则
目前，工业机器人的安全要求有统一的iso10218标准。然而，这些规则对合作机器人来说是不够的，它们将越来越多地与人类互动。
iso/TS15066指南于2016年首次引入，它补充了ISO10218的要求，并确保所有被归类为协作的机器满足特定的安全要求。这也包括任何工具，已适应机械手的任务和任何对象，它处理。Iso/TS15066首次概述*协作机器人的大允许功率和速度限制。它还让您更好地理解协作机器人应用程序的风险评估需求。
风险评估必须考虑整个协作工作空间，并研究如何与机器人操作人员交互。制造商必须花一定的时间来确保他们正确评估在所有可预见的情况下的风险，操作员和合作机器人之间可能发生的接触，因为机器人可以做这项工作。
工程师需要仔细评估机器人将要执行的每一项任务。简单的评估并不能准确的反映机器人的安全性。在这里，制造商不应该只考虑ALARA的一两个安全概念，以及在机器人应用中可能出现的所有潜在风险。
协作机器人可以在没有编程或人工监督的情况下自主工作
在选择协作机器人和传统工业机器人时，制造商还需要考虑他们想要达到的生产速度和产量。为了有效地操作，由人类和协作机器人组成的装配线必须以手动速度运行，以避免生产线上的瓶颈。
如果你需要更多的生产力，比如来自制造商，比如更高的生产速度或更高的产量，包装行业通常会从装瓶或使用机器人效率中受益。逻辑很简单，用更少的人力操作设备，它减慢了系统，并增加了获得以下信息的机会。多个工业机器人可以集成到一条全自动生产线上。
工业机器人是自主控制的，可以在三个或更多轴上编程，也可以在无人值守的情况下自主工作。此外，这些机器很容易编程，所以操作人员不需要高级编程技能来使用它们。这些机器人可以使用人工智能软件和机器学习来改进过程，并在必要时编写自己的程序。
对许多企业来说，升级工厂以利用协作机器人和现有的遗留设备和人力资源是一个有吸引力的主张，但它需要有选择性的投资和审慎的过时管理。
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