一台库卡机器人在开始检测工作前进行维护;
1. 开机前必须对设备进行检查，确认设备状态良好后方可开机运行;
2. 检查并清洁操作现场，确保无易燃物品(如油布、废油手套、油漆、香焦水等)，无漏风、漏水、漏电;
3.确保操作室内温度不超过25℃;
确保焊接机器人工作范围内无磁场(如磁铁)、振源。
5. 检查模具(工装)选择是否正确，模具(工装)安装到位;
6. 检查特殊操作，确保遮阳装置处于良好的状态和位置，除尘装置处于正常工作状态。
二库卡机械手保养过程-开机:
1. 打开主开关;
2. 打开机器人控制柜、焊机和水冷式机电源
3.KUKA机器人只有在电源接通、无报警、检查电压、气压、指示灯正常的情况下才能工作。
三库卡机器人教学:
1. 教学时尽量避免站在机器人与工件之间或机器人与固定物体之间，以免库卡机器人的异常运动对人体造成伤害;
2 .教学时一定要注意教学速度:机器人与焊***、焊***与工件更接近低速教学的应用。避免库卡机械手与焊***、焊***与工件碰撞;
3、在教学和工作过程中，一个节目未完成，严禁再教另一个节目(主节目及其幼儿除外);
4. kuka机器人的教学或修改完成后，必须仔细验证程序的正确性，验证后可以将程序切换到正常工作状态(验证时应采用较低的速度);
使用后应放置在指定位置，远离高温区域。不得将其放置在机器人工作区域内，以免碰撞和损坏人员及设备。
sikuka机器人控制柜维护及本体操作:
1 .根据卡的要求将零件焊接;
2、按绿色运行键(调试器调整程序后);
3.焊接后拆装工件前先松开夹具;
4 .焊完工件后检查喷嘴内是否有清洁的喷毛刺，焊丝是否弯曲;
5. 每4个焊接件(大尺寸焊接件约2个，每个焊接件应在异常情况下进行清洗，请按照培训中所教的步骤和方法进行清洗)手动清洗喷嘴内侧;
6. 在清洗***工位上保持喷油器不堵塞，油瓶不漏油;
7. 保持冷却器散热片清洁，水位不低于警戒线;
每周清洗一次库卡机械手本体;
每天清洁炮台;
10. 更换支架胶带半个月;
11. 库卡机器人在运行过程中，如出现气孔、焊接缺陷、***碰撞、***夹紧等故障报警，未经允许不得调试程序，应立即联系调试人员。
5. 保持库卡机器人的安全标志清洁、清晰，如有损坏应及时更换。
操作结束后，关闭电源，关闭气阀，拉动主开关，清理设备，整理现场。
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