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库卡机器人的人机协作模式!!!
发布时间:2019-12-17        浏览次数:312        返回列表
在人机协作模式下,人们与机器一起工作.生产由一个人控制和监控,机器人负责体力劳动的发挥。两者都发挥各自的专长领域:行业4.0的一个重要原则。

人机协作:技术

在人机合作模式下,机器人是人的助手。这就意味着机器不能代替人,而是补充人的能力,负责疲劳的工作。例如,在头顶上工作或举起重物。在生产中,例如在KUKA自己的生产中,当给工作站喂食时,也使用协作自主机器人。

在未来的工厂里,自动站和手动站不会分开。 理想情况下,人和机器一起工作——没有障碍或障碍。

与LB Riiwa人机合作..

库卡机器人
 
KUKA开发了**个批准用于人类机器人协作:“KUKA LBR iiwa。”其采用智能控制技术,高性能传感器和*先进的软件技术的机器人 - 因而实现了新的合作生产的技术解决方案。为了使*困难的工作仍然是手工完成经济的自动化。

借助于KUKA flexfollow等移动平台,LBR iiwa等人机协同机器人不受位置和任务的限制。因此,它可以根据生产要求在准确的位置使用,例如,根据所需的件数。此外,LBRIWWA具有自发自动化的特点,因此具有*大的灵活性:在生产负荷高、资源瓶颈的情况下,它可以作为辅助提供*好的支持。

  人机协作:优点

人机合作给未来工厂的工业生产和制造业带来了根本性的变化,具有决定性和重要的优势:

生产过程中的*大灵活性..

●不能自动化,并且不承担前符合人体工程学的手动流程,减轻员工的负担

减少受伤和感染的风险,例如使用专用的人机合作夹持器

高质量、可重复的流程,无需基于类型或工艺品的投资

该系统使用内置的传感系统来提高生产率和设备的复杂性
 
来源:网络


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