提高焊接的质量在一个步骤中
库卡展示了两个新一代的弧焊机器人，库卡Kr 8 r2100和库卡Kr 8 r1420。据了解，这两个机器人可以装8公斤，不仅底座小、安装紧凑、灵活，而且还具有高精度重复定位的能力，大大提高了焊接精度。此外，它们均采用单边中空设计，提高了机械手在狭小空间的可达性，有效避免了常见的电缆干扰和电缆缠绕等问题。值得一提的是，两款机器人均配备了功能强大的弧焊软件包，可以实现弧焊过程中的接触定位、电弧跟踪、焊枪自动校正等功能，并辅以标准化配置模块和即插即用功能，进一步提高焊接效率和质量。
高度自动化提高点焊质量
在点焊应用方面，KUKA展示了RoboSpin-KUKA点焊在功能软件包伺服枪中的**技术，通过控制机器人在焊接过程中围绕焊点旋转，不仅可以提高焊接质量，而且可以延长电极的使用寿命。特别是在铝合金材料焊接时，消除了普通电极与基体材料之间的粘附效应，有效地减少了电极的磨损，缩短了焊接时间，减少了焊接效果。此外，使用RoboSpin还可以降低生产能耗，降低匹配电容器的要求等，不仅提高了硬焊材料和涂层材料的可焊性，而且在较高的自动化程度上大大提高了点焊质量。
成本效益的高精度激光焊接应用
除了上述用于电弧焊和点焊的两个应用外，KUKA还提供了用于KR20R1810机器人的激光应用功能软件介绍和激光焊接单元显示器。机器人载荷20kg，工作半径184mm，定位精度0.04mm，高精度、高可靠性满足激光加工轨道要求。已知这种激光应用软件基于Windows操作系统并扩展了软件开发空间。利用开放的KRC4控制系统，机器人可以连接各种激光设备，充分展示了激光焊接的高精度和成本效益特性。
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