机器人在世界上的运动是基于坐标系的点。 如果机器人在世界上移动，XYZ 切割枪的方向不会改变，坐标系也会随之改变，也就是说，我们启动机器后不会选择刀具。
解决方案：配置当前工具/基础坐标工具编号/1
2 专家登录
一般情况下，当我们要编辑的引导程序，我们需要登录专家级别，将帮助我们工作。
救援方案：配置→用户组→专家→登录→密码库卡→登录
3 设置END
新程序我们没有找到终点，我们只好设定终点。
解决方案：配置杂项资产编辑器以设置一个DEF行
4设为**家计划位置
编辑程序时，**条指令应设置为起始位置。在这个时候，我们可以直接在末端找到原点的标准，这样可以节省手动移动机器人的操作时间。
5 手动关闭输出信号
当我们在测试程序或正常使用时(输出信号已经打开) ，我们有时会遇到意想不到的情况，比如程序路径碰撞风险，或预热故障，程序错误等等。
问题解决后，我们可以用KCP再次打开输出信号。（我们的输出信号为低压氧，4为高压氧，5为丙烷）
解决方案：→数字输出端的显示输入/输出端子→→→保持驱动器号（打开或关闭）
6 6D鼠标失效
系统显示6D鼠标仍有电压提示。老鼠失败了。此时，我们可以释放驾驶员并等待驾驶员指示灯I变绿。
7 从电脑中拷贝程序
计算机复制程序，使 c 盘程序丢失，我们可以从 d 盘或外部移动 u 盘复制使用。
解决方案：专家登录后，按NUM（此时，NUM为灰色，然后切换回来）。Ctrl(2)+ESC，C盘，KRC-Roboer-KRC-R1-程序
8 机器人保护
当机器人崩溃，将启动自动保护，也就是机器人在A6的轴的保护系统，当春乃发生撞车后弯曲变形，系统接收到信号将停止所有的操作，在这个时候，我们无法操作机器人，此时就必须首先关闭断路器。
解决方案：配置→输入/输出终端→外部自动→允许移动→将5更改为1025→此时，机器人可以在没有系统保护限制的情况下移动。注意调整机器人的移动方向，调整移动速度，离开碰撞点，到达安全位置后将“允许移动”值调整为5。
在以下情况下，库卡机器人需要重新校准零点
当机器人未完全闭合时，电池消耗后，电池将失去零。
当机器人打硬限制，他们失去了零。手动删除零点。
如果机器无法启动，如果机器直接关闭，零点将丢失。
来源：网络
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