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当机器人拥有了一双“慧眼”,它将……“无所不能”——库卡机器人
发布时间:2019-11-14        浏览次数:201        返回列表
       目前有一定规模的制造商都已经在产线上部署了机器人,让他们从事**、重复或危险的工作。但现阶段机器人的智能性普遍还不够高,无法灵活地根据新任务进行自我调整,不能应付一个不熟悉或不确定的应用场景,因此对于多变的环境应用仍然存在诸多问题。

  “给我一双慧眼 我将更加智能……”

机器视觉属于人工智能的一个分支,简言之,就是用相机代替人眼来对周围环境进行判断和分析,结合一定的算法来实现智能决策。它是一项综合技术,包括图像处理、机械工程、控制、光源照明、光学成像、传感器、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术等。按照机器视觉的原理,可以分为单目、双目、3D视觉等几个类型。

库卡机器人

  机器视觉的优势

相对人眼具有更高的可靠性。可以连续采集图像,连续工作,不会出现视觉疲劳等情况。

具有更高的精度。配合一定的处理算法,可以实现**测量和误差检验,且便于数据记录和集成。

可以适应复杂环境。在一些不适合人工作业的场合,机器视觉可以“大展身手”。

将机器视觉和机器人结合起来,相当于为机器人配备了一双智能的“眼睛”,将大大增加机器人的环境感知能力和智能决策能力,机器人因此变得更加智能,进一步扩展了机器人的应用领域。

来源:网络


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