宝马集团丁格芬工厂的自动化流程中,有项工作是需要清洁零件生产过程中产生的加工介质和污垢。在此期间,机器人必须接触大量含化学添加剂的清洁介质,并承受清洁过程中的高温和强压。
经再三对比分析,宝马集团决定邀请 KUKA KR 120 R2100 nano F exclusive 机器人进驻其丁格芬工厂。
由于坚固耐用且应用灵活的特性,该款 KUKA 机器人可以整合到现有自动化流程链中,负责向清洁喷嘴座输送不同几何形状的工件,以便完成清洁工作。
艰巨的清洁任务,五道工序快速完成
KUKA KR QUANTEC nano F exclusive 分五道工序在车间清洁工件。
**道工序中,KR QUANTEC nano F exclusive 使用特制的多重夹具从进料口抓取工件。
第二道工序中,是清洁工件空腔。为此,机器人以毫米精度将组件送入内部清洁装置。
第三道工序是外部清洁。
第四道工序是通过用清洗剂冲洗工件内腔。
*后一步,机器人将工件放置在出料运输单元上。在将工件送出清洗单元前,还会对工件外部进行冲洗。
三大核心特质,铸就非凡性能
1、机器人超强防水、耐高温性能
机器人防护表面具有耐酸碱、高温和腐蚀的特性。
2、机器人配备了特殊防护装置
为了避免 KUKA 机器人在极端条件下清洁工作时受损,其机械装置进行了整体封装,同时具有机械装置内部的压缩气体供应装置,电缆套件完全内置。
通过配备上述装置,机器人完全符合 IP69 防护等级的规定。
3、灵活性高,节拍时间短
另外一个优势在于其灵活性高,节拍时间短,可以将整个清洗时长限定在 45 秒内,并且能够处理各种尺寸、不同几何形状的工件。
来源:网络
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