另外,机器人装配有专用抓爪。这使注塑机在准备处理和装备时可以**到 0.1 毫米。另一个优点:周期时间极短。KR AGILUS 系列的多台小型机器人、一台 KR 5 arc 机器人和多台中等负荷的 KUKA 机器人参与制造汽车电动转向系的复杂控制壳体。
自 2013 年起,Possehl 在三条生产线上运用基于机器人的自动化。为此,系统和制造方案在 Niefern 已实现标准化。总共 25 台 KUKA 机器人在这些生产线上完成传统的拾取和放置操作。特别之处在于:它们在运动时相互完美协调并且作业极其**。
小型机器人是系统的核心部分
注塑机装备的准备工作由两台 KR 6 R900 型的 KUKA 小型机器人完成。它们的任务:52 个冲压件必须在*短时间内以高达 0.1 毫米的精度放到注塑机中,然后在那继续加工。
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