说了这么多,小伙伴们可能没怎么听懂,通俗的来讲工业机器人就是应用或者说是服务于工业领域的高精密、高柔性的先进工业利器。工业机器人可以通过示教编程实现自动控制来完成工业制造中一部分操作任务。智能工厂中通过工业机器人、非标准化设备和制造主机连接配合来实现无人化工厂。因为工业机器人具有精密性高、稳定性好、柔性高等显著特点,所以工业机器人也被称为工业4.0的九大技术支柱之一。
上世纪20年代中期以后,在自动化行业大发展的背景下,工业机器人的发展也提上日程,更多高精密、高危险性的行业也要求用机械替代人工来完成。在世界工业机器人的发展史上,欧洲和日本的发展飞速发展,其中德国、瑞士、意大利、法国等国家的工业机器人均处于世界**水平。
我国工业机器人的发展在上世纪80年代,随着改革开放的不断发展,我国早期工业机器人的研究开发得到政府的大力支持,到90年代国产工业机器人已经达到新的高度,在焊接、切割、喷涂、搬运等领域均有大规模突破式发展。
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