油封安装到如下红圈的位置部分（参考**张图）
另外介绍一下O型圈，又叫做O型密封圈，是一种截面为圆形的橡胶密封圈，如下图所示。RV减速机上的O型圈安装于RV减速机的键槽内，在减速机与旋转座接触面上起密封作用。
当更换减速机的时候，这个问题是不可避免的，需要谨慎安装，一不小心这个容易使密封圈斩断破坏。精密部件的安装需要根据具体标准流程实施。
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新闻中心 库卡机器人油封位置更换参考图
发布时间：2019-07-30 浏览次数：365 返回列表
欧系的工业机器人一轴、二轴和三轴油腔密封方法基本相同，日系的由于润滑介质不同略有差异，本次介绍的是欧系库卡工业机器人关于泄露和油封更换的内容。如下图库卡机械臂二轴部位爆炸图，包含电机，减速机，油封位置，O型圈位置，注油口和排油口位置。
油封安装到如下红圈的位置部分（参考**张图） 另外介绍一下O型圈，又叫做O型密封圈，是一种截面为圆形的橡胶密封圈，如下图所示。RV减速机上的O型圈安装于RV减速机的键槽内，在减速机与旋转座接触面上起密封作用。 当更换减速机的时候，这个问题是不可避免的，需要谨慎安装，一不小心这个容易使密封圈斩断破坏。精密部件的安装需要根据具体标准流程实施。 转载至工业机器人辅导员 更多库卡机器人
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