step1.
切换到zhuan家权限（或更高权限）。
step 2.
（1）将机器人示教器模式选择钥匙拧到选择位置；
（2）点击右下方菜单按键。
step 3.
点击“Display”。
step 4.
点击“Calibrate”。
step 5.
点击“屏幕十字”（每个位置大约2S）。
step 6.
重复点击，直至十字消失（共计5个）。
step 7.
按菜单键，点击“SAVE”。
校准完毕。
更多详情：库卡机器人