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新代软件系统用于轻型机器人-LBR Med –医疗领域——库卡机器人
发布时间:2022-04-18        浏览次数:221        返回列表
 使用KUKA Sunrise.Servoing Med,可以改变机器人的编程运动,例如从特定的点到的路径。这一宝贵的功能用于呼吸补偿等方面, 机器人可以被编程,以应对干预期间病人的不均匀呼吸,并顺利完成干预。
 
KUKA Sunrise.PreciseHandGuiding Med
 
        KUKA Sunrise.PreciseHandGuiding Med选项包允许我们的客户对LBR Med进行非常的手部引导,同时限制机器人的某些运动和自由度。这一功能被我们的合作伙伴在手术中使用,例如在活检过程中放置针头。
 
KUKA Sunrise.IncreasedStiffness Med
 
        位置控制中的LBR Med的刚性增加,使减少有效负载和确定工作空间的医疗应用得到实现。这些应用被用于外科及骨外科。例如,如果机器人要钻孔,那么它必须有一定的刚度,强劲保持位置的稳定性。LBR Med可以通过KUKA Sunrise.EncreasedStiffness Med进行编程,使其敏感度对外部影响(如碰撞)有效降低, 碰撞的补偿运动可以得到有效抑制。
 
为什么切换到 KUKA Sunrise.OS Med 2.6?

        现在,系统软件提供了一个用户友好的程序编辑器,具有强大舒适性的功能还可以从我们的合作伙伴那里获得。通过结合库卡Sunrise.OS Med 2.6和我们合作伙伴的应用软件,一个、安全、多功能和基于机器人的助手可以为医生提供支持,帮助医生进行广泛的干预,从而助力塑造医学的未来。
 
        "实时通信、的手部引导、更高的刚度 - 得益于新一代系统软件KUKA Sunrise.OS Med 2.6,所有这些对LBR Med来说都不是问题。" 
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