1.可以让机器人作为服务器和客户端；
2.一次多可以支持16个外部链接在线；
3.支持TCP/IP以及UDP；
4.数据格式支持：
a.BinaryStream
b.Binary Fixed
c.XML
麻烦的是，格式需要固定，以及变量关联和解析；此外还要一些断线重 连机制，对于一般用户稍稍有点难度；
OPC DA 以及UA ：
注：本文章文字、图片部分来自网络
版权归原作者，侵删。
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新闻中心 库卡机器人如何通过以太网通讯进行数据采集——库卡机器人
发布时间：2022-04-12 浏览次数：267 返回列表
以EthernetKRL软件包为基础：
1.可以让机器人作为服务器和客户端； 2.一次多可以支持16个外部链接在线； 3.支持TCP/IP以及UDP； 4.数据格式支持： a.BinaryStream b.Binary Fixed c.XML 麻烦的是，格式需要固定，以及变量关联和解析；此外还要一些断线重 连机制，对于一般用户稍稍有点难度； OPC DA 以及UA ： 注：本文章文字、图片部分来自网络 版权归原作者，侵删。 更多资讯：库卡机器人
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