目前，去毛刺的方法主要有：手工、振动、喷砂、撞击、爆炸、机械加工、电解法等。某些去毛刺工艺有明显的不足之处。如采用刮刀、油石、砂布、锉刀或砂轮等机械方法去毛刺，费工时，劳动难度大，去除效率低、质量差又污染环境，并且只能靠目测和感觉操作，去毛刺质量难以保证；撞击法去毛刺的有效部位受到限制，且有噪声；爆炸法则需另建安全厂房等。与其他方法相比，工业机器人去毛刺是比较理想的去毛刺方法，特别适合去除硬、韧性金属材料以及复杂不规则产品的毛刺。
人工清理铸件毛刺的现况
1.劳动难度大，在不规则的产品进行去毛刺时，很难保持产品的一致性 。
2.工作环境恶劣 ，现场比较混乱，安全隐患严重。
4.工作效率低，人手去毛刺多一天工作十小时左右,速度慢，大的毛刺需反复清理，效率低下。
5.工作车间所产生的大量粉尘，长期工职业病，对身体造成伤害。
6.招工困难，尤其去毛刺技术工种待遇高，却招工比较困难。
目前机械加工后的零件，锌合金、铝合金、镁合金等压铸件，由于种种原因，产品中普遍存在着毛刺。这些毛刺不仅影响零件的外观，影响某些工序的定位和产品的装配，而且还会影响产品的性能、造成机械设备损坏等严重事故。因此去毛刺已成为零件加工过程中的关键工序。人工去毛刺所花费用很高，一般达到零件制造成本的8%左右，重要零件达到15%，精密零件甚至达到了25%左右.
了解更多 库卡机器人